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产品名称: 中科大学在智能化服务机器人自动检测技术和低成本化取得重要进展_og真人官网
发布日期:date('Y-m-d',this
  • 说明
本文摘要:og真人游戏,og真人官网,据中科大学计算机学院陈小平教授介绍,传统服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段,在自动检测技术、技术和装备等方面,国内外空白。从产业化的角度来看,产品质量检验没有保证,这是服务机器人工业生产的致命瓶颈之一。

日前,记者从中国科技大学机器人研究中心获悉,该校机器人团队在智能化服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得了重要进展。据中科大学计算机学院陈小平教授介绍,传统服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段,在自动检测技术、技术和装备等方面,国内外空白。例如,修改某一技术环节后,服务机器人的相关性能有什么具体变化,只能依靠研发人员的主观观察,或者抓住杯子,观察是否成功,这种粗略的做法远远达不到科学研究所需的性能检查要求。

从产业化的角度来看,产品质量检验没有保证,这是服务机器人工业生产的致命瓶颈之一。陈小平说。为此,中科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高中,与欧盟第七框架项目合作,在国际上率先开展服务机器人自动检测技术研究,深入探索了服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数识别与模型重建技术等基本问题。

在此基础上,他们引进国际领先的运动跟踪设备,自主开发服务机器人性能检测系统,完成了首次实验测试。成本高,是目前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈。陈小平示,中科大学为此开始了可佳低成本移动平台项目,基于可佳机器人基础平台,对主要部件进行了国产化改造,优化了基础控制和感知系统。

自动检测

目前已经完成了两台可佳通用移动平台原理样本机的开发,利用服务机器人自动检测系统进行了性能检测和评价。


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